ルパン三世とドリフターズ

ウィキペディアに書いてあった事なので、信憑性は定かではないですが、ルパン三世の声優で有名な故山田康雄とドリフターズには交流があったようです。
山田康雄は元々舞台俳優であり、いかりや長介率いるドリフターズは、常にジャンルを問わず芸の幅を広げるために、多くの人と交流を持とうとしていたので、有り得ない話では無いです。
そして「新ルパン三世」と同時期に、「飛べ!孫悟空」の放送が始まっている事を照らし合わせると、アフレコについて勉強しに訪れた可能性もあるかと思います。